Hardware
Der Schaltplan und das Platinendesign wurden in EAGLE entworfen.
Wichtigsten Bauteile:
- Prozessor XMC 1100
- Magnetsensor TLE 493E – A0/1
- Mosfet IRF 9389
Nice to know:
Die MOSFETs dienen zur Ansteuerung des Servomotors damit er sich in beide Richtungen drehen kann (H-Bridge).
Schnittstellen nach Außen:
- Debugschnittstelle
- FPORT
- Motor
Hier sieht man noch einen Ausschnitt unseres Schaltplans und dem Platinendesign.
Das Ätzen der Platine wurde fremdvergeben, die Bauteile wurden im Makerspace mit dem ProtoFlow aufgelötet.
